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岩田 哲郎 and 米井 一平 and 水谷 康弘,位相差制御方式進行波型超音波モータの恒温駆動,精密工学会誌,0912-0289,公益社団法人 精密工学会,2016,82,2,180-185,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204829238272,https://doi.org/10.2493/jjspe.82.180