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吉田 健志 and 木下 秀文 and 黒田 嘉宏 and 大城 理 and 松田 公志,剥離操作における腹腔鏡手術用鉗子先端の作用力計測,関西医科大学雑誌,00228400,関西医科大学医学会,2014,65,0,13-17,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204945510144,https://doi.org/10.5361/jkmu.65.13