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石川 綾乃 and 市原 美樹 and 稲数 幸祐 and 福田 英昭,感情認識ロボット,電気学会誌,13405551,一般社団法人 電気学会,2016,136,4,230-233,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204995859456,https://doi.org/10.1541/ieejjournal.136.230