著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 石山 和志,磁気で駆動制御する体内ロボット,電気学会誌,13405551,一般社団法人 電気学会,2013,133,2,86-88,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204995888512,https://doi.org/10.1541/ieejjournal.133.86