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崔 雄 and 鄭 承珠 and 橋本 直己 and 長谷川 晶一 and 小池 康晴 and 佐藤 誠,力覚提示機能を備えたリアクティブモーションキャプチャシステムの構築,映像情報メディア学会誌,13426907,一般社団法人 映像情報メディア学会,2003,57,12,1727-1732,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001205097242112,https://doi.org/10.3169/itej.57.12_1727