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古川 康一 and 諏訪 正樹 and 加藤 貴昭,身体スキルの創造支援について,人工知能学会論文誌,13460714,一般社団法人 人工知能学会,2007,22,5,563-573,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001205106819840,https://doi.org/10.1527/tjsai.22.563