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中道 大介 and 西尾 修一,遠隔操作型コミュニケーションロボットにおける頷き動作の半自律化による操作主体感への影響,人工知能学会論文誌,1346-0714,一般社団法人 人工知能学会,2016,31,2,H-F81_1,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001205106954880,https://doi.org/10.1527/tjsai.h-f81