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中臺 一博 and 奥乃 博 and 北野 宏明,ヒューマノイドにおける聴覚機能の課題とアクティブオーディションによる音源定位,人工知能学会論文誌,1346-0714,一般社団法人 人工知能学会,2003,18,,104-113,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001205107295232,https://doi.org/10.1527/tjsai.18.104