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鈴木 啓祐 and 田野 俊一 and 市野 順子 and 橋山 智訓 and 三木 健司 and 岩田 満,マーカー検出による超音波プローブの位置姿勢推定に基づいた術中超音波診断ＡＲシステム,映像情報メディア学会誌,13426907,一般社団法人 映像情報メディア学会,2011,65,9,1321-1325,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001205128438656,https://doi.org/10.3169/itej.65.1321