著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 市川 邦彦,飽和ゲイン制御系の性質およびその過渡応答の数値解法 : 変形したルンゲ・クッタ法とその応用,日本機械学會論文集,00290270,一般社団法人 日本機械学会,1963,29,197,225-233,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001205159563392,https://doi.org/10.1299/kikai1938.29.225