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長谷川 貴紀 and 木山 健 and 竹川 正浩,ｌ２性能保証領域に基づく飽和を有する離散時間ロバスト制御系の切替制御と実験的検証,システム制御情報学会論文誌,13425668,一般社団法人 システム制御情報学会,2007,20,6,238-247,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001205164918016,https://doi.org/10.5687/iscie.20.238