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福田 耕治 and 鎌野 琢也 and 安野 卓 and 鈴木 茂行,超音波モータを用いた短下肢装具の足首角制御,システム制御情報学会論文誌,13425668,一般社団法人 システム制御情報学会,2000,13,12,560-565,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001205165298432,https://doi.org/10.5687/iscie.13.12_560