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梅井 啓紀 and 岡島 寛 and 松永 信智 and 浅井 徹,モデル誤差抑制補償器の多入出力システムに対する設計,システム制御情報学会論文誌,1342-5668,一般社団法人 システム制御情報学会,2014,27,2,67-72,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001205165494144,https://doi.org/10.5687/iscie.27.67