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堀 勝博 and 陰山 正樹 and 土谷 武士,多層型ニューラルネットワークを用いた運動量変化逆モデル学習によるマニピュレータ軌道制御,システム制御情報学会論文誌,13425668,一般社団法人 システム制御情報学会,1994,7,1,18-25,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001205165529600,https://doi.org/10.5687/iscie.7.18