著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 飯島 裕樹 and 江上 正,交差点マップを用いた電動車椅子の経路制御,システム制御情報学会論文誌,13425668,一般社団法人 システム制御情報学会,2015,28,1,12-21,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001205165811584,https://doi.org/10.5687/iscie.28.12