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Umetani Tomohiro and Yamane Susumu and Yamashita Tomoya and Tamura Yuichi,State Estimation of Wireless Mobile Client based on Sensor Data Fusion for Localization in Multistory Building,システム制御情報学会論文誌,13425668,一般社団法人 システム制御情報学会,2013,26,12,448-455,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001205165984128,https://doi.org/10.5687/iscie.26.448