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片山 啓 and 細江 陽平 and 萩原 朋道,台車型倒立振子制御実験による非因果的周期時変スケーリングに基づくロバスト性能設計の有効性検証,システム制御情報学会論文誌,13425668,一般社団法人 システム制御情報学会,2013,26,5,165-173,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001205166563584,https://doi.org/10.5687/iscie.26.165