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國松 禎明 and 藤井 正和 and 藤井 隆雄,過渡応答のロバスト性を考慮したモデル規範型ＩＬＱサーボ系の解析と設計,システム制御情報学会論文誌,13425668,一般社団法人 システム制御情報学会,2004,17,3,131-138,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001205166876672,https://doi.org/10.5687/iscie.17.131