著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) Suzuki Manabu and Kobayashi Ryo and Nakano Kazushi and Funato Tetsuro and Matsui Yoshihiro,Leader-following Formation Navigation with Virtual Trajectories for Dynamic Multi-agents,システム制御情報学会論文誌,13425668,一般社団法人 システム制御情報学会,2016,29,8,382-389,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001205167318784,https://doi.org/10.5687/iscie.29.382