著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 山口 毅 and 小田 秀夫,音響技術を利用した水中音響モデムの特性と海洋への応用(<特集>航法システム研究会),日本航海学会誌 NAVIGATION,09199985,公益社団法人 日本航海学会,2013,186,0,24-30,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001205168616192,https://doi.org/10.18949/jinnavi.186.0_24