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中村 昌彦 and 兵頭 孝司 and 小寺山 亘,バーチャルモアリング用円盤型水中グライダーの開発,日本船舶海洋工学会論文集,18803717,公益社団法人 日本船舶海洋工学会,2007,5,0,35-46,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001205254243712,https://doi.org/10.2534/jjasnaoe.5.35