著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 西田 周平 and 石井 和男 and 古川 徹生,水中ロボットにおける自己組織的行動獲得システム,日本船舶海洋工学会論文集,18803717,公益社団法人 日本船舶海洋工学会,2006,3,0,205-213,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001205254355968,https://doi.org/10.2534/jjasnaoe.3.205