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有井 俊彦 and 細萱 和敬 and 長谷川 和彦,一軸二舵船の舵に取り付けた水平フィンの設計について,日本船舶海洋工学会論文集,18803717,公益社団法人 日本船舶海洋工学会,2012,16,0,11-16,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001205254691072,https://doi.org/10.2534/jjasnaoe.16.11