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田川 善彦 and 松川 隼也 and 柳田 茂慶,空気圧ゴム人工筋を用いた介助アシスト装置の開発,日本フルードパワーシステム学会論文集,13467719,一般社団法人 日本フルードパワーシステム学会,2010,41,5,85-91,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001205255859200,https://doi.org/10.5739/jfps.41.85