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中村 昌彦 and 伊藤 譲 and 小寺山 亘 and 野田 穣士朗 and 森井 康宏 and 山脇 信博 and 清水 健一 and 松野 健,バーチャルモアリング用円盤型水中グライダーの開発,日本船舶海洋工学会論文集,18803717,公益社団法人 日本船舶海洋工学会,2016,24,0,241-249,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001205256311552,https://doi.org/10.2534/jjasnaoe.24.241