著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
千葉 淳 and 仙道 雅彦 and 石山 和志 and 荒井 賢一,カプセル内視鏡用磁気アクチュエータの基礎特性,生体医工学,1347443X,公益社団法人 日本生体医工学会,2004,42,4,313-317,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001205266215424,https://doi.org/10.11239/jsmbe2002.42.313