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河合 俊和 and 菅 和俊 and 西澤 幸司 and 藤江 正克 and 土肥 健純 and 高倉 公朋 and 赤澤 堅造,脳神経外科手術支援システムにおけるワイヤ駆動式微細鉗子の開発,生体医工学,1347443X,公益社団法人 日本生体医工学会,2003,41,2,122-128,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001205266557312,https://doi.org/10.11239/jsmbe2002.41.122