著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 吉元 俊輔 and 黒田 嘉宏 and 井村 誠孝 and 大城 理,組織牽引支援のための歪計測に基づく電気触覚フィードバック,生体医工学,1347443X,公益社団法人 日本生体医工学会,2012,50,1,84-91,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001205266930688,https://doi.org/10.11239/jsmbe.50.84