著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 惣塚 拓也 and 金子 怜史 and 前田 義信 and 林 豊彦,歩行パターンの生成に関する相互抑制型電子回路ニューラルネットワークの設計,生体医工学,1347443X,公益社団法人 日本生体医工学会,2009,47,5,436-443,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001205267483648,https://doi.org/10.11239/jsmbe.47.436