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吉田 健志 and 黒田 嘉宏 and 鍵山 善之 and 井村 誠孝 and 木下 秀文 and 松田 公志 and 大城 理,腹腔鏡手術用鉗子先端に加わる作用力の計測と剥離操作における技能分析,生体医工学,1347443X,公益社団法人 日本生体医工学会,2010,48,1,25-32,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001205267664384,https://doi.org/10.11239/jsmbe.48.25