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日夏 俊 and 吉元 俊輔 and 黒田 嘉宏 and 大城 理,基節部における脈波計測を利用した指先接触力推定,生体医工学,1347443X,公益社団法人 日本生体医工学会,2017,55,3,115-124,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001205270094464,https://doi.org/10.11239/jsmbe.55.115