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植木 祐輔 and 森重 功一 and 石田 徹 and 竹内 芳美,産業用ロボットによる研磨作業の自動化,精密工学会誌論文集,13488724,公益社団法人 精密工学会,2004,70,12,1522-1526,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001205281338240,https://doi.org/10.2493/jspe.70.1522