著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 古川 正志 and 渡辺 美知子 and 嘉数 侑昇,ビークル経路計画問題へのSOMの適用,精密工学会誌論文集,13488724,公益社団法人 精密工学会,2006,72,5,591-595,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001205281680640,https://doi.org/10.2493/jspe.72.591