Development of human-friendly polymeric actuators based on nano-carbon electrodes

DOI Web Site Web Site 5 Citations 7 References
  • ASAKA Kinji
    Inorganic Functional Material Research Institute, AIST

Bibliographic Information

Other Title
  • ナノカーボン電極による人間親和型高分子アクチュエータの開発
  • ナノカーボン電極による人間親和型高分子アクチュエータの開発 : 人工筋肉の実現を目指して
  • ナノカーボン デンキョク ニ ヨル ニンゲン シンワガタ コウブンシ アクチュエータ ノ カイハツ : ジンコウ キンニク ノ ジツゲン オ メザシテ
  • — 人工筋肉の実現を目指して —
  • — Toward the practical realization of artificial muscles —

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Description

Human-friendly machines are expected to increase in demand. To meet this demand, we have developed electrically driven soft actuators based on ionic polymers. This paper describes the development process, design guidelines, current state of R&D, and future prospects for low-voltage, polymeric actuators based on nano-carbon electrodes.

Journal

  • Synthesiology

    Synthesiology 9 (3), 117-123, 2016

    National Institute of Advanced Industrial Science and Technology

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