著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 川村 和也 and 田島 孝重 and 岡本 淳 and 藤江 正克,遠隔ロボット手術用リアルタイムシミュレーション技術の開発,日本コンピュータ外科学会誌,13449486,THE JAPAN SOCIETY OF COMPUTER AIDED SURGERY,2005,7,1,7-14,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001205390135680,https://doi.org/10.5759/jscas1999.7.7