著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
上野 孝樹 and 和多田 雅哉 and 森 晃,小腸内での推進を可能にするカプセル内視鏡の自走機構の検討,日本AEM学会誌,09194452,日本AEM学会,2013,21,2,320-325,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001205504904192,https://doi.org/10.14243/jsaem.21.320