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神代 充 and 柴田 論 and 清水 顯 and 大崎 紘一,3次元CAD図形情報と画像処理を組み合わせた認識手法に関する研究 : 面情報を用いた比較手法,日本経営工学会論文誌,13422618,公益社団法人 日本経営工学会,2003,54,2,143-150,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001205505086464,https://doi.org/10.11221/jima.54.143