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梅田 綾子 and 清水 悦郎 and 南 健悟 and 三好 登志行,自律運航船の実現に向けた法的課題への対応,日本機械学会論文集,2187-9761,一般社団法人 日本機械学会,2018,84,860,17-00464,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001205514983936,https://doi.org/10.1299/transjsme.17-00464