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尾形 和哉 and 柳川 洸哉 and 大嶋 和彦,ツインジンバル機構を用いたジャイロモーメント効果による２輪台車の姿勢保持,日本機械学会論文集,2187-9761,一般社団法人 日本機械学会,2017,83,853,17-00194,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001205516927360,https://doi.org/10.1299/transjsme.17-00194