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荒木 大地 and 長田 拓也 and 中内 靖 and 川口 孝泰,ベッド上からの転倒・転落予防に向けた体動変化解析手法の提案,日本機械学会論文集,2187-9761,一般社団法人 日本機械学会,2017,83,856,17-00210,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001205516959360,https://doi.org/10.1299/transjsme.17-00210