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小島 宏行 and カトウ グスタボ,ストッパ-機構を有する二関節ホッピングロボットの動的解析,理論応用力学講演会 講演論文集,,日本学術会議 「機械工学委員会・土木工学・建築学委員会合同IUTAM分科会」,2005,54,0,144-144,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001205593640576,https://doi.org/10.11345/japannctam.54.0.144.0