著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 吉川 恒夫 and 小枝 正直 and 福地 春喜 and 平川 篤司,柔軟表皮をもつ2本指ロボットハンドによる3次元空間での安定な把持操り作業,システム制御情報学会 研究発表講演会講演論文集,,一般社団法人 システム制御情報学会,2006,SCI06,0,173-173,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001205623273856,https://doi.org/10.11509/sci.sci06.0.173.0