著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 坪井 康太郎 and パウハルハンサ ダナイ and 島田 明,倒立振子ロボットの適応モデル予測制御,自動制御連合講演会講演論文集,,自動制御連合講演会,2014,57,0,664-668,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001205645579520,https://doi.org/10.11511/jacc.57.0_664