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平井 一徳 and 外山 茂浩 and 池田 富士雄 and 瀬田 広明 and 江崎 修央,小型船舶における操舵感覚が操縦性に及ぼす影響,自動制御連合講演会講演論文集,,自動制御連合講演会,2009,52,0,236-236,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001205646376448,https://doi.org/10.11511/jacc.52.0.236.0