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大西 健太 and 石川 将人 and 杉江 俊治,倒立振り子の実用安定化に関する考察,自動制御連合講演会講演論文集,,自動制御連合講演会,2005,48,0,233-233,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001205647384192,https://doi.org/10.11511/jacc.48.0.233.0