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奥原 一紀 and 弓場井 一裕 and 平井 淳之,ループ整形重みの最適化と補間に基づくゲインスケジューリング制御,自動制御連合講演会講演論文集,,自動制御連合講演会,2005,48,0,198-198,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001205647460736,https://doi.org/10.11511/jacc.48.0.198.0