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本山 隆敏 and 蔡 凱 and 原 晋介,固有構造配置法を階層的に用いたマルチエージェントシステムに対するフォーメーション制御,自動制御連合講演会講演論文集,,自動制御連合講演会,2016,59,0,102-106,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001205648307072,https://doi.org/10.11511/jacc.59.0_102