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菊池 誠 and 白石 昌武,操縦型力帰還マイクロマニピュレータの制御問題,精密工学会学術講演会講演論文集,,公益社団法人 精密工学会,2004,2004S,0,736-736,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001205648420480,https://doi.org/10.11522/pscjspe.2004s.0.736.0