著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 古賀 雅伸 and 柚木 健朗,URDFで記述されたロボットモデルのAndroid端末で利用できる3次元可視化ツール,自動制御連合講演会講演論文集,,自動制御連合講演会,2016,59,0,339-342,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001205648723328,https://doi.org/10.11511/jacc.59.0_339