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首代 博貴 and 木村 駿介 and 中村 文一,円形の状態制約を有する２輪車両に対する大域的システム蘇生変換,自動制御連合講演会講演論文集,,自動制御連合講演会,2016,59,0,884-888,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001205649838080,https://doi.org/10.11511/jacc.59.0_884